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No atual território do concelho de Odivelas foram detetados vários vestígios arqueológicos ao longo dos anos, incluindo vários monumentos funerários megalíticos do tipo anta. Detetadas sobretudo nos finais do século XIX e na primeira metade do século XX, apenas chegou aos nossos dias a Anta das Pedras Grandes, em Caneças, identificada pelo geólogo Carlos Ribeiro, em 1875.
É uma Anta com câmara formada por 7 esteios e um pequeno corredor virado a sudoeste. Esta estrutura de grandes blocos calcários foi utilizada como espaço funerário, durante o Neolítico final e o Calcolítico (4.º - 3.º milénios a.C.) sendo um exemplo do que se pode considerar a primeira arquitetura monumental.
Em 2001, o Município de Odivelas promoveu trabalhos arqueológicos para a avaliação do seu potencial patrimonial. Foi possível verificar que a câmara do monumento se encontrava relativamente preservada, com um pequeno corredor associado. Em 2004 realizou-se a segunda intervenção arqueológica, a qual esclareceu em pormenor a arquitetura e o conteúdo do sepulcro, tornando possível a elaboração detalhada de um plano para a sua conservação e restauro, o qual decorreu no ano seguinte. Finalmente, em 2018, foi inaugurado o Parque Urbano da Anta de Pedras Grandes, que veio dotar Caneças de um espaço de lazer e cultura, permitindo o usufruto deste testemunho patrimonial notável do Concelho de Odivelas.
É Monumento Nacional pelo Decreto-Lei n.º 33587, de 27-03-1944 e pelo Decreto-Lei n.º 37450, de 16-06-1949.
Bairro Casal Novo, Caneças